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能将VR变成AR的ZED Mini,只是一款鸡肋产品?

2017-12-06 14:04:23 阅读 10015次 0

  基于摄像头的AR似乎是一个不错的方案,比如苹果又双叒叕收购AR技术公司啦,色彩表现好、成像更逼真,如果再克服掉延迟的毛病,想必会是可以和半透明显示屏投影方案分庭抗礼。

  看上去Camera based AR差不多在VR前面安上了几个摄像头和传感器,就华丽变身成为可AR可VR的奇行种,那么我们是不是也能自己动手,把手中的VR设备变成AR设备呢?

  没错,就有这么一家深度摄像头公司Stereolabs想你所想,他们这个月即将发售的ZED Mini摄像机是一个可以把大家手中可能已经在吃灰的Rift、Vive头显改装成为AR的神器。


  ZED系列深度摄像头

  深度传感器的类型多样,应用到不同的领域时的选择不同。

  IPhone X用结构光短距离识别人脸,而在采光良好的室外,红外传感器就不太靠谱了,因而无人机常常运用摄像头结合计算获取深度信息。

  ARKit和Arcore都采用单目摄像头VIO,是基于现有的手机硬件水平无奈的选择,仿生人类的双目摄像头才更像是一个“健全人”。


  2015年,Stereolabs推出的ZED立体相机和软件套件能让无人机、机器人和其他机器获得诸如室内/室外防撞、自动导航和3D测绘的能力。


  左右两个摄像头获取两个并行的高分辨率视屏流,传输给连接的PC计算出实时的深度数据。相比单目方案,双目获取单一位置深度数据容易得多。

  克服了单目SLAM中常见的尺度漂移或不定的现象。

  除了无人机、机器人需要深度传感器,VR同样也需要。为了能够在空间内自由走动而不碰触到现实物体,获取深度信息是必要的。

  Stereolabs在去年推出了专门为VR头显设计的ZED相机。

  ZED的设计初衷便是让VR具备更好的移动性,自然是要帮助头显摆脱和PC之间的连线束缚。

  ZED将双目RGB的信号发送到外部的GPU运算,原理不变,依然是根据两者图像之间的差异绘制出实时的深度图,可探测的深度范围为0.5-20米,可以胜任通常的应用场景。

  ZED相机的作用是获取深度信息,相机本身是就是由两颗RGB摄像头组成,为什么不让用户直接通过摄像头看到外面的景象呢?这样VR不就摇身一变成为AR了嘛。

  于是 去年Stereolabs推出了一款名为“Linq”的混合现实头显开发套件。

  在Linq的内部依然是双目RGB摄像头,可以实时扫描外部环境并提供6方向自由度的动作追踪。

  这款号称世界第一台消费级MR设备在这一年多里并没有掀起太大波澜,接近1000美元的售价和一直无法解决的延迟问题可能是原因所在。

  开发一体机可以,那么把VR设备改造成AR可不可以呢?不得不承认Stereolabs的脑洞一直挺大的。

  今年Stereolabs推出了ZED的缩小版——ZED Mini,尺寸比原版小了两倍。

  通过USB连接到VR,目前兼容Vive和Rift头显,使用者可以直接透过摄像头看到前方的景象。

  110的视场角比起HoloLens大多了,画面的刷新速度为60FPS,可探测最远距离为15米,比起原版的100FPS,20米并不逊色太多。

  ZED相机模组还兼具了深度传感器功能,从而不需要Vive的定位基站。

  作为对ZED小型化的代价,ZED Mini 720P的画质显得比较糙,不过最大的槽点并不在此,而还是延迟——依然绕不过的这个问题。

  ZED Mini毕竟只是独立于VR头显本身的外部配件,相比一体化设计的其他基于相机的头显,外部插入式的ZED Mini可能更难应付延迟问题。从试用者体验中也能看出这一点——当使用者走动的时候感受到了明显的眩晕感,相机拍摄的画面的速度跟不上视线转动。Vrvana的TOtem可以将延迟降低到3ms,而ZED Mini暂时无能为力。

  另一个问题是,ZED Mini所需要的计算量仍然不小,而目前适配的两款VR都需要连接PC端使用,对图像处理还是交由PC的强大GPU。如果在未来ZED Mini要适配更多的VR设备,那么对于设备本身的计算能力要求就会比较苛刻,在深度数据的获取上消耗太多计算力对其他功能也会产生影响。

  ZED Mini不仅不完美,似乎也不具备很好的前景,camera-based AR已经兼具了VR和AR的功能,买一体机就好了,何必再用这样的搭配方式呢?

  ZED Mini更像是一个小玩具,让已经拥有HTC Vive和Oculus Rift的用户感受一下不曾经历过的AR体验。至于画质和延迟,349美元无法要求更高了。

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编辑:蓝blue

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