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嵌入式系统开发实时多任务操作系统

2021-12-01 12:53:12 阅读 10216次 标签: 嵌入式系统开发 作者: HHZY
    我们说的嵌入式系统开发就是一个实时多任务操作系统,现在在我们大大小小的电子产品中高科技产品中都能看到这个系统的存在,小到我们的电子闹钟里,大道我们的航空母舰中都有他的存在,既然这个是一个多任务的操作系统,那么他怎么存在和操作都是怎么显示的呢?就让我们一起去看看和了解吧。

嵌入式系统开发实时多任务操作系统
    RTOS(RealTimemulti-taskingOperationSystem),即实时多任务操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台。目前在中国大多数嵌入式软件开发还是基于处理器直接编写,没有采用商品化的RTOS,不能将系统软件和应用软件分开处理。RTOS是一段嵌入在目标代码中的软件,用户的其它应用程序都建立在RTOS之上。不但如此,RTOS还是一个可靠性和可信性很高的实时内核,将CPU时间、中断、I/O、定时器等资源都包装起来,留给用户一个标准的API,并根据各个任务的优先级,合理地在不同任务之间分配CPU时间。

    TOS是针对不同处理器优化设计的高效率实时多任务内核,优秀商品化的RTOS可以面对几十个系列的嵌入式处理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供类同的API接口,这是RTOS基于设备独立的应用程序开发基础。因此基于RTOS上的C语言程序具有极大的可移植性。据家测算,优秀RTOS上跨处理器平台的程序移植只需要修改1~5%的内容。在RTOS基础上可以编写出各种硬件驱动程序、专家库函数、行业库函数、产品库函数,和通用性的应用程序一起,可以作为产品销售,促进行业内的知识产权交流,因此RTOS又是一个软件开发平台。

    RTOS是嵌入式系统的软件开发平台。RTOS最关键的部分是实时多任务内核,它的基本功包括任务管理、定时器管理、存储器管理、资源管理、事件管理、系统管理、消息管理、队列管理、旗语管理等,?这些管理功能是通过内核服务函数形式交给用户调用的,也就是RTOS的API。

    RTOS的引入,解决了嵌入式软件开发标准化的难题。随着嵌入式系统中软件比重不断上升、应用程序越来越大,对开发人员、应用程序接口、程序档案的组织管理成为一个大的课题。引入RTOS相当于引入了一种新的管理模式,对于开发单位和开发人员都是一个提高。

    基于RTOS开发出的程序,具有较高的可移植性,实现90%以上设备独立,一些成熟的通用程序可以作为专家库函数产品推向社会。嵌入式软件的函数化、产品化能够促进行业交流以及社会分工专业化,减少重复劳动,提高知识创新的效率。

    嵌入式工业的基础是以应用为中心的芯片设计和面向应用的软件开发。实时多任务操作系统(RTOS)进入嵌入式工业的意义不亚于历嵌入式系统软件的特点,嵌入式处理器的应用软件是实现嵌入式系统功能的关键,对嵌入式处理器系统软件和应用软件的要求也和通用计算机有所不同。

    1.软件要求固态化存储。?为了提高执行速度和系统可靠性,嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中,而不是存贮于磁盘等载体中。

    2.尽管半导体技术的发展使处理器速度不断提高、片上存储器容量不断增加,但在大多数应用中,存储空间仍然是宝贵的,还存在实时性的要求。为此要求程序编写和编译工具的质量要高,以减少程序二进制代码长度、提高执行速度。

   3.系统软件(OS)的高实时性是基本要求。?在多任务嵌入式系统中,对重要性各不相同的任务进行统筹兼顾的合理调度是保证每个任务及时执行的关键,单纯通过提高处理器速度是无法完成和没有效率的,这种任务调度只能由优化编写的系统软件来完成,因此系统软件的高实时性是基本要求。

  4.多任务操作系统是知识集成的平台和走向工业标准化道路的基础。

    这个就是我们的嵌入式操作系统他的一个工作和实现在程序吧。看完这个我想大家可能对我们的嵌入式系统开发有不一样的了解吧,知道我们这个系统都包含着那些开发内容,其实大家有什么不明白的都可以到我们的一品威客网站上发布任务,这样的话你的问题就能在第一时间得到解决了。

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